不停电综合检修迎来“超级队友” 人机协同高效完成线路多维改造

9月16日，国网漳州供电公司组织不停电作业分公司、新源配电分公司，集结龙海、漳浦、云霄等9个县域不停电作业班组共计70余名技术骨干在漳州市芗城区10千伏新丰Ⅰ、Ⅱ线开展综合不停电检修作业。这是省内首次“带电作业机器人”协同参与不停电综合大检修，也是漳州首次“保带停”三大专业全自主作业不停电综合检修，以人机共融、专业联动高效实现线路多维改造。

据悉，10千伏新丰Ⅰ、Ⅱ线架空线总长约7公里，已运行20年，受设备老化、区域环境腐蚀等影响，运行隐患逐年增多。加之沿线用电负荷随城市发展持续攀升，亟需通过整线检修消除隐患、恢复线路活力，夯实供电可靠性，为地方产业与民生用电筑牢保障。

此次综合检修的核心难点，在于全程不停电条件下完成56项作业、160余件设备的更新迭代，需要带电、保电、停电三大专业全流程自主协同作业，同时线路沿线通道环境复杂，作业电位分散，多班组同场交叉作业对人员技术与团队配合提出极高要求。

作业前期，不停电作业分公司协调芗城供电分部提前部署，组织专业人员开展多轮现场勘察与风险评估，制定详细标准化作业方案，明确跨区域协作流程与安全管控要点。

作业当日，14台作业车辆、绝缘平台装备全部就位，70余名作业人员按分工就位各作业点位。保电班组率先完成中低压发电车的接入调试，全程动态监测线路负荷与电压波动，实时调整发电出力，构建起全时段、无缺口的供电兜底保障，为后续带电施工筑牢供电安全底线。

稳定的供电环境就位后，现场带电施工全面展开。作业人员依托绝缘斗臂车、绝缘平台对线路设备开展全方位绝缘遮蔽作业，稳步推进旁路布设、老旧设备拆除、新设备接引等核心工序。

机器人作业前由技术人员进行系统调试，校准机械臂坐标，测试通讯信号与视觉识别系统。作业时，操控手摇终端进行操控，机械臂通过视觉摄像头识别目标后，抓取导线剥皮，夹取挂环安装、紧固，一气呵成，舒畅完成。

“这次综合检修用到的带电作业机器人，可以自主完成各类精细带电作业工序，从根本上杜绝触电、高空坠落等风险。同时设备作业精度更稳、持续作业能力更强，不仅整体检修速度更快，也大幅减轻了一线人员的作业压力。”现场工作负责人黄蔡平表示。

带电区域隔离作业完成后，停电施工班组无缝衔接进场，严格落实验电、接地等安全规范，高效开展老旧设备拆除、新设备吊装安装工作。针对多班组交叉作业的安全风险，现场实行分区网格化管控，各作业点位专人监护、分区施工、错峰推进，各工序紧密衔接、互不干扰。经过8小时连续平稳施工，全线所有检修任务全部落地，全程保障沿线2528户用户用电稳定不间断。

此次综合检修顺利消除了10千伏新丰Ⅰ、Ⅱ线存在的设备隐患，有效提升了配网供电可靠性和负荷承载能力。本次落地的人机协同、多专业联动检修模式，也为省内配网大规模、高质量不停电综合检修积累了可复制的实战经验。（张伟斌）