云霄两少年：玩转机器人 玩成全国冠军

一中机器人大赛

东南网漳州8月14日讯（通讯员 王一雄 朱继红 文/图 本网记者 苏益纯）刚刚落幕的第十五届全国青少年机器人竞赛，云霄一中代表队何晓东、张洁浩攻克难关，击败了全国33支代表队“高手”脱颖而出，斩获此次大赛综合技能项目高中组冠军。至此，福建省首个全国青少年机器人竞赛冠军“诞生”了。

8月11日，笔者前往云霄一中采访了何晓东、张洁浩以及他们的指导老师朱辉洲。朱老师带领学生参加全国机器人竞赛已有3年了。他们之前一直无缘全国冠军，今年终于圆梦鄂尔多斯。每一个让人瞩目的成功背后，总是凝聚着无数的汗水与艰辛。

为了此次机器人竞赛，云霄一中派出3队共6人参加市级比赛，并全部进入省级比赛。最终，何晓东、张洁浩两人与莆田一中代表队同时取得省赛冠军，成功闯入全国赛。

何晓东说，他们参加比赛的机器人都是经过了无数次改装和编程，最终站上了全国赛的舞台。这次机器人在性能、程序上都与其他省市代表队截然不同，可以说是独一无二。机器人原本是利用车身旋转原理，控制LED与激光灯进行回望和拍照。但是，这样的技术容易引发程序错误，同时造成脱离引导线，进而导致方向不准确。于是，在朱辉洲老师指导下，他们改变原来的机器人控制思路，利用两个四伏马达进行控制，减少动作误差。此外，他们还将颜色识别模块、马达等方面的结构进行优化，设计并添加四个可以选择程序的开关，以节约选择程序的时间，提高机器人的工作效率，节约比赛用时。

张洁浩说，为了赢得比赛，他们熟知比赛安排的12个任务，并设计多种操作方案，最后根据全国比赛当天的题目要求进行实际操作。他们平时开展密集训练，与其他学校的代表队进行比赛，或是在网上与其他指导老师和参赛选手交流，从中吸取经验，为自己的机器人设计提供灵感。

朱辉洲老师说，何晓东、张洁浩能取得好成绩，关键在于他们坚持不懈。

机器人比赛引发许多学生的兴趣。但是，那枯燥单调、反复耗时的机器人训练却考验着学生的意志力。在日常训练中，何晓东、张洁浩重点进行机器改造、程序优化、动作设计等方面的训练。起步时，他们学习C语言和基础编程程序。学会编程后，他们在比赛规定的时间内练习机器人组装。张洁浩是今年高一学生。在第一次练习组装机器人时，他在图纸辅助下需要耗时一天。他并没有气馁，沉下心来刻苦研究、练习。他常常利用课余时间，让指导老师帮他“开小灶”，现在，他半小时内就能组装完成合符标准的机器人了。

何晓东则是一名高二学生，高二的功课是相当繁重。他利用课外、放假等时间到学校进行训练。他说，对机器人的热爱与决不放弃的坚持让他走到现在。所幸的是家里人对何晓东非常支持，给予他鼓励。去年，何晓东参加全国机器人比赛，取得综合技能项目高中组第二名的好成绩，与冠军只是微弱差距。而今年，他抱着一定要拿第一的信念参加比赛。功夫不负有心人。他与队友张洁浩合作默契，赢得了比赛。

“成功最好的老师是兴趣爱好。”张洁浩说，他们以前对机器人等高科技产品就很感兴趣，这才加入机器人比赛活动。平日，他们爱弄小发明，将高科技产品拆解开来，进行研究，研发更简便的用品。何晓东就曾制作了微型的全息3D投影仪、电磁炮、特斯拉线圈、马克思发生器等简便有趣的小发明。

“机器人比赛夺得冠军，离不开学校的支持和老师的指导。”何晓东深有感触地说。朱辉洲老师经常放弃节假日，与参赛选手一起研究，悉心指导练习技能。一中抽调教师骨干力量，同时给予经费保障，全力支持机器人比赛。